Interpol - Obstacle

G||-------|-------||------|------|------|------------17--17--17--| D||*------|------*||------|------|------|------------------------| A||*------|------*||------|------|------|------------------------| D||-------|-------||------|------|------|------------------------| --17--17--17--19----19--19--19--|--19--19--19--17----17--17--17--| --------------------------------|--------------------------------| --------------------------------|--------------------------------| --------------------------------|--------------------------------| --17--17--17--19----19--19--19--|--19--19--19--17----17--17--17--| --------------------------------|--------------------------------| --------------------------------|--------------------------------| --------------------------------|--------------------------------| --17--17--17--19----19--19--19--|--19--19--19--17----17--17--17--| --------------------------------|--------------------------------| 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------------------7-----|--0--0--0--0--0--0--0--0--| --3--3------2--2-----5--|--------------------------| ------------------------------|------|--------------------------| ------------------------------|------|--------------------------| --3--3--3--3/-15--15--15--15--|------|--0--0--0--0--3--3--3--3--| ------------------------------|------|--------------------------| --------------------------|--------------------------|----------------------| --------3-----------3-----|--------------------------|-------10-------------| --3-----------------------|--0--0--0--0--0--3--3--3--|----8------8----------| -----3-----3--3--3-----3--|--------------------------|----------------------| -------------------------|----------------------|-------------------------| -------------------------|-------10-------------|-------------------------| ----0-0-0--0----3--3--3--|----8------8----------|----0-0-0--0----3--3--3--| -------------------------|----------------------|-------------------------| --------------10----10----|-------------------------|----------------------| -------10-----------------|-------------------------|-------10-------------| ----8------8--------------|----0-0-0--0----3--3--3--|----8------8----------| --------------------------|-------------------------|----------------------| -------------------------|----------------------|-------------------------| -------------------------|-------10-------------|-------------------------| ----0-0-0--0----3--3--3--|----8------8----------|----0-0-0--0----3--3--3--| -------------------------|----------------------|-------------------------| --------------10----10----|-------------------------|---------------------| -------10-----------------|-------------------------|---------------------| ----8------8--------------|----0-0-0--0----3--3--3--|--3/---15------------| --------------------------|-------------------------|---------------------| ------|------------------------|------------------------| ------|-------3----------3-----|-------3----------3-----| ------|------------------------|------------------------| ------|----3-----3----3-----3--|----3-----3----3-----3--| ------------------------|------------------------| -------7----------7-----|-------7----------7-----| ------------------------|------------------------| ----7-----7----7-----7--|----7-----7----7-----7--| |-----------------------------|---------------------------| |*----------------------------|---------------------------| |*--8--8--8--8-8-8--8--8--8-8-|--8--8--8--8--7-7-7--7--7--| |-----------------------------|---------------------------| --------------------------|--------------------------|----------------------| --------------------------|--------------------------|----------------------| --0--0--0--0--0--0--0--0--|--3--3--3--3--3--3--3--3--|----------------------| --------------------------|--------------------------|--3--3------3--3------| ------------------------|--------------------------| 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-----------------0--0--2--|--3--3--3--3--3--3--3--3--| --------------------------|--------------------------|------------------------| --------------------------|--------------------------|------------------------| -----------------3--3--4--|--5--5--5--5--5--5--5--5--|--3--3--3--3--1----2----| --3--3--3--3--3-----------|--------------------------|------------------------| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --3--3--3--3--3--3--3--3--|--3--3--3--3--3--3--3--3--| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --0--0--0--0--0--0--0--0--|--0--0--0--0--0--0--0--0--| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --3--3--3--3--3--3--3--3--|--3--3--3--3--3--3--3--3--| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --0--0--0--0--0--0--0--1--|--1--1--1--0--0--0--------| --------------------------|--------------------5--5--| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --------------------------|-----------------3--3--4--| --3--3--3--3--3--3--3--3--|--3--3--3--3--3-----------| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --5--5--5--5--5--5--5--5--|--5--5--5--5--5-----------| --------------------------|-----------------0--0--2--| --------------------------|--------------------------| --------------------------|--------------------------| --------------------------|-----------------3--3--4--| --3--3--3--3--3--3--3--3--|--3--3--3--3--3-----------| --------------------------|-----7---------------------| --------------------------|---------------------------| --5--5--5--5--5--5--5--5--|--5-----5--5--7-7-7--7--7--| --------------------------|---------------------------| -------------------------------|------------------------------| -----------------10-10-10------|-----------------10-10-10-----| --8--8--8--8--8------------8-8-|--8--8--8--8--8------------8--| -------------------------------|------------------------------| --------------------------|---------------------------| --------------------------|---------------------------| --5--5--5--5--5--5--5--5--|--5--5--5--5--7-7-7--7--7--| --------------------------|---------------------------| -------------------------------|------------------------------| -----------------10-10-10------|-----------10-10-10-----------| --8--8--8--8--8------------8-8-|--8--8--8------------3--3--4--| -------------------------------|------------------------------| --------------------------|--------------------------|-------------------|| --------------------------|--------------------------|-------------------|| --5--5--5--5--5--5--5--5--|--3--3--3--3--1--1--2--2--|--3----------------|| --------------------------|--------------------------|-------------------||